I dtrealamh leighis beachtais, is iad imthacaí an croí rialaithe tairiscint atá ríthábhachtach do shábháilteacht othar. Soláthraíonn siad cruinneas eisceachtúil, torann íseal, agus oibriú glan, rud a chuireann ar chumas robots máinliachta cruinneas fo-milliméadar a bhaint amach agus a chinntiú go n-oibríonn feistí íomháithe leighis go réidh agus go ciúin, ag cosaint go díreach iontaofacht dhiagnóiseach agus folláine othar.